36. Virtuális robotjármű és valós robotok

 

VEX VR felület használata

 

Blokkprogramozási környezet, amelyben egy robotjárművet programozhatunk.

 

A virtuális robotjármű felszerelése:

  • előre, illetve lefelé néző távolságérzékelő
  • színérzékelő
  • fordulásérzékelő
  • helymeghatározó
  • bal és jobb oldali ütközésérzékelő szenzor

 

Emellett képes arra, hogy tollát letegye, illetve felemelje. Így a bejárt útvonalat is megrajzolhatjuk vele.

 

A robot rendelkezik elektromágnessel is, melynek segítségével a pályán elhelyezett fémkorongokat fel tudja emelni, el tudja szállítani egy másik helyre és ott le tudja tenni őket.

 

A jármű többféle színtéren, úgynevezett játszótéren is elhelyezhető.

 
A program:
  • elindítható
  • megállítható
  • újrakezdhető - a robot a kiindulási helyzetébe kerül
 
Elképzelhető, hogy adott pályán több kiindulási pozíción  is elhelyezhető a robot. Ekkor megjelenik a pozícióválasztó ikon, amelyet megnyomva kiválaszthatjuk a kezdőpontot.
A kezdőpozíciók betűkkel vannak ellátva, amelyekre kattintva a robot az adott helyre kerül és ott kezdi programjának végrehajtását.
 
A jármű haladását többféle nézetben is nyomon követhetjük:
  • felülnézet
  • háromdimenziós nézet
  • olyan nézet, mintha mi magunk ülnénk a járműben és előre néznénk
 
A nézetek váltásához a különböző irányokba néző kamera ikonokat használhatjuk.
 
Műszerfal használata
Következő értékek olvashatók le:
  • irány
  • fordulás
  • előre néző szem
  • lefelé néző szem
  • pozíció
  • pozíciószög
  • ütköző
  • távolság
 

Útvonalkövetés valós robotok segítségével

 

Korszerű raktárakban, összeszerelő üzemekben sok esetben már robotok szállítják az árut, alkatrészeket egyik helyről a másikra.

A robotoknak, hogy milyen útvonalat kell bejárniuk jelezhetik a padlóra festett vonalak, de más megoldások is léteznek.

 

Vonalkövető robot felépítése:

  • mozgáshoz szükség van kerekekre és azokat meghajtó motorokra
  • érzékelők - színérzékelő, fényérzékelő szenzor
  • kamera
  • robot "agya"
 

Pálya:

Viágos felületen sötét, sötét felülten világos csíkot érdemes elhelyezni.